3次元方向仮想力覚提示のためのボイスコイルモータ設計 仮想力覚とは疑似的に力覚を知覚する現象である．その提示手法の一種としてシャフトモータ ー(図1)を用いて提示する手法がある．シャフトモーターは同極同士で固定した磁石の […]