Log-Polar変換による中心射影に不変な画像認識

Log-Polar変換による中心射影に不変な画像認識

カメラ任意位置の カメラ被検索画像任意位置のカメラ画像から登録テンプレートを見つけ出し, その位置姿勢を検出する技術である.